Нейросеть для трамваев обучили на полумиллионе городских сцен

1 час назад

© Сгенерировано ИИ

Компания «Когнитив Пилот» сформировала датасет объемом более 500 000 образцов для обучения системы Cognitive Track Detector, предназначенной для определения траектории трамвая. В выборку вошли реальные городские сцены, различные конфигурации рельсов и синтетические изображения, созданные для расширения набора данных.

Система должна распознавать путь движения трамвая в условиях, когда рельсы могут быть частично перекрыты автомобилями, снегом, дождем или загрязнениями на лобовом стекле. При обучении нейросети учитывались участки с асфальтовым, гравийным и травяным покрытием, а также все основные варианты геометрии путей.

ИИ-система для трамваев распознает рельсовый путь без карт

Cognitive Track Detector использует компьютерное зрение и не опирается на цифровые карты или навигационные данные. Такой подход позволяет уменьшить влияние ошибок позиционирования, которые могут возникать из-за устаревших картографических сведений или неточностей одометра.
Точное определение траектории необходимо для распознавания препятствий на путях и оценки потенциально опасных ситуаций. По оценке экеспертов, на которых ссылается «Когнитив Пилот», технология способна повысить безопасность движения рельсового транспорта на 20–25%.

Нейросеть распознает стрелки и пересечения трамвайных путей

Наиболее сложными для системы стали стрелки, пересечения и разветвления, где трамвай может двигаться по нескольким направлениям. В таких случаях нейросеть разделяет рельсовый путь на полосы движения, а автопилот уточняет нужную траекторию по дополнительным признакам, включая сигналы поворота водителя.

Разработчики отмечают, что в городской среде нейросеть должна обрабатывать до четырех возможных маршрутов одновременно. Это существенно сложнее, чем распознавание двух направлений движения, применяемое в ряде решений для сельскохозяйственной техники.

Умные трамваи Петербурга получили ИИ-детектор путей

Cognitive Track Detector более полугода работает на умных трамваях Санкт-Петербурга, сообщили в «Когнитив Пилот». Система проходит эксплуатацию в реальных условиях и используется для контроля траектории движения вагона.

Гендиректор компании Ольга Ускова заявляла, что прямых аналогов разработки на рынке они не нашли. По оценке аналитиков, на которых ссылается руководитель, объем сегмента антипомеховых систем компьютерного зрения для рельсового транспорта в перспективе пяти-семи лет может достигнуть $1–1,5 млрд.

Читайте новости о безопасности объектов транспорта на сайте журнала RUБЕЖ по ссылке.