Мострансавто и МФТИ запустили полигонные испытания беспилотного автобуса

1 час назад

© Сгенерировано ИИ

АО «Мострансавто» совместно с командами МФТИ и МАДИ продолжает работу над технологиями автономного управления транспортом, которые в перспективе могут быть использованы на маршрутах общественного транспорта в Подмосковье. Сейчас проект находится на стадии полигонных испытаний.

Электробус Газель e-NN как платформа для беспилотной системы

Базой для отработки служит электрическая «Газель» e-NN, переоборудованная в носитель системы автономного вождения. Над комплексом работает команда «Автороботикс», в которую входят инженеры и исследователи двух вузов. Этот коллектив уже выходил на частичный технологический рубеж в конкурсе НТИ UpGreat «Пятый уровень», посвященном разработке беспилотных решений.

Проверка работы программно-аппаратного контура беспилотного транспорта

Текущее внимание сосредоточено на проверке устойчивости работы всего программно-аппаратного контура. Отдельно отрабатываются лидары, камеры, навигационные модули и вычислительные блоки, но ключевой интерес представляет то, как они взаимодействуют в совокупности: насколько синхронно передаются данные, как алгоритмы интерпретируют информацию с датчиков и как формируются управляющие воздействия на движение.

Требования к безопасности автономных пассажирских перевозок

В участниках проекта признают, что для сегмента пассажирских перевозок критична именно целостность цепочки «сенсоры — обработка — управление». Любая задержка или некорректная реакция в этом контуре потенциально отражается на безопасности, поэтому испытания ориентированы на длительную непрерывную работу оборудования и предсказуемое поведение системы при изменении дорожной обстановки.

Тестовые сценарии для настройки алгоритмов автономного вождения

Во время тестов моделируется широкий набор ситуаций. Собранные массивы данных затем используются для донастройки аппаратуры и корректировки алгоритмов, отвечающих за распознавание объектов и принятие решений.

Поэтапная проверка технологий перед выводом на маршруты

И в «Мострансавто», и в вузах подчеркивают, что речь не идет о скором выводе беспилотных машин на линию. Проект строится как поэтапная проверка технологий в условиях, приближенных к эксплуатационным, с понятной последовательностью шагов: от отработки базовых сценариев до оценки того, какие решения можно переносить в сферу пассажирских перевозок, а какие требуют доработки.

Функции современной автономной системы для общественного транспорта

Представители научного блока отмечают, что современные автономные системы должны не ограничиваться фиксацией дорожной обстановки. От них ожидается постоянное агрегирование данных с разных сенсоров, усиленное распознавание объектов, прогнозирование траектории развития ситуации и принятие решений в реальном времени — в том числе в темное время суток. В компании при этом напоминают, что проверка таких возможностей должна происходить на испытательных полигонах, а не на коммерческих рейсах.

Планы по запуску беспилотных автобусов и выбор маршрутов

Испытания запланированы как многоступенчатый процесс. По мере накопления статистики и усложнения сценариев разработчики намерены оценивать готовность технологий к опытной эксплуатации на реальных маршрутах. Параллельно «Мострансавто», находящееся в контуре Министерства транспорта и дорожной инфраструктуры Московской области, формирует перечень направлений, которые потенциально могут стать первыми для пилотных запусков автономного автобуса.

Читайте также: в Екатеринбурге и Самаре более 90% поездок на электросамокатах нарушают ПДД.