В Томске разработают систему управления дронами в условиях непогоды

08 сентября 2021, 10:21

ТУСУР победил в конкурсе Российского научного фонда.

Томский госуниверситет систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР) победил в конкурсе Российского научного фонда, и теперь займётся разработкой системы управления дронами в условиях непогоды.

Специалисты намерены сделать датчик, который поможет роботам морского, воздушного и наземного базирование ориентироваться в тумане, дыму, во время дождя, снегопада и так далее.

Доцент ТУСУР Капустин Вячеслав предложил использовать активно-импульсную систему, которая обеспечивает возможностью видеть в сложных условиях и измерять расстояние на каждом пикселе. Такой метод называют постройкой глубины.

Дополнительно планируется разработать алгоритмы, чтобы датчик предупреждал оператора о наличии препятствия.