Российские ученые создали подводный робот «Смарт фиш» для исследований в Арктике и на Дальнем Востоке

4 часа назад

© Сгенерировано нейросетью

Специалисты Московского Политеха и Тихоокеанского океанологического института им. В.И. Ильичева ДВО РАН разработали робототехнический комплекс для морских исследований методом буксируемой съемки. Аппарат, получивший название «Смарт фиш» (Smart Fish), уже прошел испытания и используется в научных экспедициях в Арктике и на Дальнем Востоке.

Технические особенности

Устройство представляет собой герметичный отсек для исследовательского оборудования с управляющими поверхностями и обтекателями из капралона. Двигаясь за судном на кабель-тросе, комплекс собирает гидрологические данные в придонном горизонте и в режиме реального времени передает их оператору на борт. Это позволяет оперативно корректировать маршрут и зоны измерений. За 12 часов работы аппарат способен провести около 500 тысяч измерений — против 60, которые за то же время дает классический метод.

Арктический оазис: загадка решена

Первым серьезным заданием для «Смарт фиша» стала многолетняя научная загадка — так называемый арктический оазис в Чаунской губе на Чукотке. В условиях сурового арктического климата там обнаруживались теплолюбивые биоценозы, нетипичные для Восточно-Сибирского и западной части Чукотского морей. Несколько институтов на протяжении многих лет не могли установить причину их существования.

Врио директора Тихоокеанского океанологического института А. Чаркин пояснил, что решить эту проблему классическими методами океанологических работ не представлялось возможным из-за короткого арктического лета, дороговизны фрахта научных судов и острого дефицита времени. Требовался высокопроизводительный аппарат, способный покрыть всю акваторию залива и дать детальную картину за считаные дни.

В первой же экспедиции с применением нового комплекса загадка была разгадана. «Смарт фиш» обнаружил гидрологические и геохимические аномалии в двух районах залива, которые при дальнейшем изучении оказались местами субмаринной разгрузки подземных вод гидротермального происхождения. Именно они поставляли в залив тепло и богатый набор биогенных микроэлементов, поддерживавших существование нетипичных биоценозов. Результаты исследования опубликованы в журнале Communications Earth & Environment, входящем в издательский портфель Nature.

Другие применения и перспективы

Впоследствии аппарат использовался для мониторинга акватории Тихого океана в районе японской атомной электростанции «Фукусима» — аномальных концентраций антропогенных радионуклидов обнаружено не было. В Японском море с его помощью изучали миграции камчатского краба в заливе Петра Великого.

Параллельно команда института развивает на базе комплекса систему машинного зрения. Нейросеть, обученная на видеопотоке с подводной камеры, уже способна распознавать и подсчитывать крабов, рыб, морских звезд и моллюсков в режиме непрерывной съемки дна. По словам А. Чаркина, это открывает перспективы применения комплекса в рыбохозяйственной отрасли — переговоры о коммерческом внедрении технологии уже ведутся.

Разработчики и значение проекта

Конструкторские работы и производство аппарата выполнили специалисты СКБ МАМИ Московского Политеха, который преобразован в Передовую инженерную школу дизайна вуза. Ведущим конструктором проекта выступил М. Дуйсекулов, ведущим макетчиком — И. Баранов.

Буксируемые подводные аппараты, к классу которых относится «Смарт фиш», позволяют проводить исследования на больших площадях без остановки судна, что дает высокую плотность данных по сравнению с точечными станциями. Применение таких комплексов особенно востребовано в Арктике, где продолжительность навигационного периода ограничена, а стоимость судового времени остается одной из самых высоких в океанологических исследованиях.

Ранее «RUБЕЖ» сообщал, что на Чукотке создали службу для устранения разлива нефтепродуктов.