«Северсталь» тестирует беспилотник для создания 3D-моделей горных выработок

56 минут назад

© Сгенерировано ИИ

Горно-обогатительный комбинат «Яковлевский» (входит в «Северсталь») внедряет в опытную эксплуатацию беспилотную систему «ИнноСпектор». Решение разработали специалисты  Центра беспилотных авиасистем университета Иннополис. Аппарат предназначен для мониторинга протяжённых и сложнодоступных отрезков шахты и созданием их трёхмерных цифровых моделей, сообщает CNews.

Беспилотник в автоматическом режиме обследует подземные выработки и воспроизводит их 3D- модель. Ключевая ценность такого решения — кардинальное снижение травматизма при ведении подземных работ. Дрон обследует участки, которые труднодоступны для человека, либо сопряжены с повышенной опасностью. В отличие от классических методов обследования горных выработок, например ручными лазерными дальномерами, БПЛА демонстрирует высокую эффективность в ограниченных пространствах, в том числе в вертикальных стволах, где традиционные подходы не позволяют выполнить съёмку местности оперативно.

Тестовые запуски беспилотной платформы уже дважды состоялись на отметке –425 метров и были признаны успешными. Основное техническое преимущество — применение алгоритма параллельной локализации и картографирования (SLAM), который позволяет дрону в реальном времени отслеживать собственное положение и одновременно выстраивать цифровую копию горной выработки. В результате профильные специалисты получают детализированную 3D-модель, не посещая лично зоны с потенциальными угрозами.

Вместе с тем практика использования беспилотной системы выявила направления, требующие доработки. В ходе проверки в стеснённых условиях рудоспуска было установлено, что для полноценной эксплуатации в вертикальных стволах аппарату необходима модификация. В настоящий момент разработчики вносят коррективы в конструкцию с учётом выявленных нюансов. На следующем этапе планируется тестирование направленных антенн и ретрансляционных устройств — эти компоненты призваны расширить радиус действия и улучшить устойчивость радиосвязи.

По итогам всего цикла испытаний специалисты Яковслевского ГОКа и университета «Иннополис» дадут комплексную оценку готовности комплекса к промышленной эксплуатации. При успешной адаптации технология может быть применена для планового контроля удалённых и опасных зон рудника на постоянной основе.

Ранее RUБЕЖ сообщал о применении дрона «ИнноСпектор» для обследования 4 рудников в Казахстане.