ЭвоКарго представила усовершенствованную систему автономной локализации автопилота

24 ноября 2025, 11:30

© Сгенерировано ИИ

Новая разработка компании позволяет обеспечить безопасность и точность передвижения автономных транспортных средств, даже в ситуациях, когда стандартные методы локализации оказываются затруднительными, сообщает пресс-служба компании.

Суть обновления заключается в расширении возможностей автопилота в условиях отсутствия стабильной лидарной локализации. Благодаря обновлённым алгоритмам, транспортное средство способно определять своё местоположение и продолжать движение, опираясь исключительно на данные GNSS (при наличии сигнала) и других датчиков.

Локализация – критически важная технология для автопилотирования, отвечающая за определение местоположения транспортного средства и планирование безопасного маршрута. Лидары, использующие лазерные импульсы для создания трехмерной модели окружающей среды, являются одним из наиболее точных и надежных источников информации для локализации.

Система сопоставляет данные, полученные лидаром в реальном времени, с заранее построенной картой местности, что позволяет алгоритмам непрерывно вычислять положение автомобиля. Большинство лидаров на беспилотных грузовиках ЭвоКарго работают с частотой 10 Гц, сканируя пространство 10 раз в секунду.

Помимо лидаров используются данные с акселерометров, гироскопов, датчиков скорости, а также спутниковых GNSS-приемников. Однако в определенных условиях, таких как открытые поля, леса, тоннели или районы с однообразной инфраструктурой, лидарам может не хватать ориентиров для устойчивой работы. ЭвоКарго стала одной из немногих компаний в сфере беспилотного транспорта, внедрившей подобное решение для обеспечения стабильной локализации в сложных условиях.

Читайте новости о безопасности объектов транспорта на сайте журнала RUБЕЖ по ссылке.