Российский разработчик технологий визуально-инерциального картографирования, локализации и навигации deeptech-стартап «Диорам» (резидент «Сколково» и портфельная компания Skolkovo Ventures) начал интеграцию системы определения местоположения Dioram Visual Navigation с проектом «цифрового двойника» дорог Москвы компании Digital Roads, резидента «Сколково». В 2018 и 2020 годах «Диорам» привлек порядка 1 млн долларов инвестиций от Клуба бизнес-ангелов Skolkovo Ventures, сообщает сайт фонда «Сколково».
Подписанный в сентябре 2022 года контракт на сотрудничество двух компаний открыл новые пути для развития проектов «Умных городов» без зависимости от недостаточно точных и надежных технологий определения местоположения, таких как GPS. Разрабатываемая «Диорам» в течение более 4 лет собственная и полностью российская технология SLAM (одновременная локализация и построение карты) дала новые возможности для отечественных проектов в сфере беспилотного транспорта, робототехники, AR/VR и «цифровых двойников».
Разработки «Диорам» основаны на технологиях компьютерного зрения и машинного обучения и направлены на развитие собственных алгоритмов SLAM. Технология SLAM решает задачу одновременной локализации устройства в пространстве без внешних сенсоров и построения карты трехмерного окружения (SLAM = Simultaneous Localization and Mapping).
Для совместного проекта с Digital Roads инженеры-исследователи «Диорам» адаптируют существующие разработки компании с целью отказа от GPS или аналогичных средств навигации. Сначала алгоритм Dioram SLAM One используют панорамные камеры, установленные на комплексе «Автодискавери» Digital Roads для формирования «цифровых карт» Москвы в виде облаков точек. Затем, смешивая данные от камер вместе с показаниями инерциальных сенсоров, алгоритм «узнает» себя на заранее созданной карте. Также в случае необходимости он строит траектории в совершенно незнакомой области. Таким образом, возможно определить в реальном времени местоположение автомобильного комплекса «Автодискавери» с точностью до 10 см и без использования GPS или схожих технологий. С помощью данных от камер на автомобиле формируется точная траектория движения и трехмерная «карта» улицы Москвы из облака точек, полностью совпадающая с контурами объектов на спутниковом снимке.
Подписывайтесь и читайте актуальные новости в Телеграм-каналах журнала RUБЕЖ:
Журнал RUБЕЖ безопасность online
RUБЕЖ. Пожарная безопасность
Транспортная безопасность 969
https://t.me/transport_security
Фото - pxhere.com