Беспилотный поезд метро в Москве за полгода испытаний преодолел более 4 тыс. км без вмешательства машиниста

1 час назад

© Сгенерировано нейросетью

Мэр Москвы Сергей Собянин рассказал в своем блоге о ходе испытаний первого в стране беспилотного состава метро. Экспериментальный поезд, созданный на базе модели «Москва-2024», за шесть месяцев преодолел по Большой кольцевой линии свыше четырех тысяч километров. Пока — без пассажиров. По словам главы города, за все время тестов машинисту, находящемуся в кабине по требованию закона, ни разу не пришлось вмешиваться в работу автоматики.

Как работает автоматика

Система автоведения управляет разгоном, торможением и поддержанием скорости. Погрешность при остановке состава не превышает 30 сантиметров — показатель, сопоставимый с мастерством опытных машинистов. Искусственный интеллект самостоятельно открывает и закрывает двери, а также контролирует соблюдение графика движения.

Машинное зрение и передача данных

Основа технологии — инновационный лидар, датчики которого обеспечивают круговой обзор на 360 градусов. Система машинного зрения распознает объекты и препятствия на расстоянии до 200 метров, в реальном времени строит трехмерную карту маршрута и определяет положение предметов с точностью до двух сантиметров. По защищенному высокоскоростному каналу связи данные поступают в вычислительный блок, что позволяет составу мгновенно реагировать на любые изменения обстановки.

Безопасность пассажиров и контроль платформы

Важным элементом безопасности выступает система контроля падения на пути. Комплекс из видеокамер, лидаров и высокочувствительных сенсоров фиксирует появление постороннего объекта на рельсах всего за секунду. После этого поезд автоматически затормаживается, а на место инцидента вызываются необходимые специалисты. Дополнительно автоматику обучают оповещать пассажиров, которые подходят слишком близко к краю платформы.

Взаимодействие с диспетчерским центром происходит в режиме реального времени. Состав передает скорость, местоположение, номер и маршрут. В перспективе интеллектуальная система сможет самостоятельно корректировать график движения.

Планы по запуску

Сейчас технологию тестируют на станции «Печатники». К 2030 году ею оборудуют все 29 станций Большой кольцевой линии. Первые поездки с пассажирами запланированы на 2027 год, а к концу десятилетия БКЛ должна стать первой полностью автоматической линией метро. Автоматическими будут все 94 состава, курсирующих по ней. После успешных испытаний Москва готова делиться технологией с регионами.

Разработкой и поддержкой программного обеспечения занимается ИТ-компания «МТТЕХ».

Ранее «RUБЕЖ» сообщал, что на Московских центральных диаметрах (МЦД-2 и МЦД-4) начали тестировать инновационные турникеты.