В рамках конференции «Предотвращение. Спасение. Помощь» ведущий научный сотрудник ВНИИ ГОЧС, кандидат технических наук Александр Баранник представил доклад, посвященный вопросу создания и применения робототехнических комплексов в системе МЧС России, сообщает сайт ВНИИ ГОЧС.
Сотрудники МЧС России чаще стали использовать РТК при ликвидации ЧС и при этом более востребованными становятся групповые комплексы.
Одна из тенденций – значительное снижение зависимости робота от оператора, особенно при применении беспилотников и подводных роботизированных комплексов. Кроме того, ученые отмечают, что повышается удобство и безопасность применения оборудования, надежность и живучесть комплексов и их компонентов, особенно при применении в тяжелых природно-климатических условиях и при ликвидации ЧС, связанных с опасными веществами.
Еще один тренд - расширение условий применения и диапазонов характеристик среды функционирования комплексов, внедрение цифровых методов проектирования, производства и автоматизации.
Ученые считают, что самый эффективный способ повышать результативность работы роботизированного оборудования, - это расширение номенклатуры сменного рабочего оборудования этих комплексов. Так, например, для инженерных робототехнических средств необходима разработка и производство сопрягаемого с манипулятором пожарно-технического вооружения, а также устанавливаемых приборов разведки.
ВНИИ ГОЧС также предлагает организовывать применение группировки РТК (роботизированных комплексов) при ликвидации ЧС в четыре этапа. На первом этапе – организация разведки и мониторинга; на втором – блокирование районов ЧС, доразведка, эвакуация пострадавших и аварийно-спасательные работы без применения тяжелой техники. Третий этап предполагает выполнение мероприятий с применением тяжелой техники, расчистку территорий и т.д. Задачи комплексов на 4 этапе – поиск и утилизация опасных объектов и веществ.
Для успешной реализации такого подхода необходимо проведение дальнейших исследований, результатом которых станет создание самоорганизующейся системы локального мониторинга обстановки, связи и навигационного обеспечения, антропоморфных и биоморфных технологий, а также создание РТК на базе тяжёлых гусеничных и колесных машин, роботизированных комплексов для сбора и утилизации опасных отходов и веществ.
Фото - сайт ВНИИ ГОЧС