Беспилотный автомобиль совершил тестовую поездку из Санкт-Петербурга в Казань

Беспилотный автомобиль совершил тестовую поездку из Санкт-Петербурга в Казань, сообщает официальный сайт компании НПО СтарЛайн, являющейся разработчиком беспилотника.

На преодоление расстояния в 2500 километров ушло 10 дней. Благодаря соцсетям, за тест-драйвом наблюдали сотни пользователей. По дороге машина с автоматизированным средством управления делала остановки в крупных городах. У жителей появилась уникальная возможность сесть за руль беспилотника и познакомиться с его возможностями.

Разработчики оснастили StarLine автоматизированным управлением с двумя режимами. Первый - удержание в полосе. С помощью системы технического зрения беспилотник «видит» дорожную обстановку, выбирает нужную полосу движения, а система управления позволяет не сбиться с маршрута. В навигации помогают сенсоры, видеокамеры и радары.

Второй режим автономного управления помогает машине ехать по трассе без разметки или в условиях плохой видимости, на городских автомагистралях в пробках.

Во время тестирования система управления работала исправно. Но разработчики решили ее усовершенствовать с помощью высокоточной карты дороги с нанесением на нее путевых точек. Система инерциальной навигации и одометрия помогут более точно определять местоположение автомобиля.